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本发明提供一种模块间近距离的高速半双工超声波通讯方法及其装置，设有物理层和链路层，物理层包括单片机、Tx发送脚、Rx接收脚和换能器，单片机包括第一单片机、第二单片机，换能器包括第一换能器、第二换能器，链路层包括起始位、数据位、校验位和停止位...
该专利属于威海市天罡仪表股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海市天罡仪表股份有限公司授权不得商用。

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