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本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统，属于永磁同步电机控制系统领域。针对现有技术中存在的永磁同步电机伺服系统的周期性时变和慢变扰动问题，本发明提供了一种永磁同步电机直接转矩控制方法及系统，通过给定永磁同步电机的参考速度ω...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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