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本发明公开了一种控制电池充电的方法，其特征在于，接收到充电请求后，电池仓模块发送开仓指令，仓门控制模块收到开仓指令后，执行开仓指令，仓门被开启；放入电池，电池仓模块向电池发送握手请求，之后，电池仓模块收到电池应答后，电池仓模块开始接收电池的...
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