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一种形变物体的三维位姿估计方法及定位抓取系统，其中位姿估计方法包括：获取形变物体在任意形变状态下三维的场景数据，根据场景数据组建得到形变物体的场景点对集；利用预先建立的三维形变模板数据库获得形变物体的模板点对集，根据场景点对集和模板点对集构...
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