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本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括：接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果，第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置；判断第一数值检测结果是否有效；在判...该专利属于国网安徽省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司授权不得商用。