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本发明实施例提供一种前方车辆检测方法和装置，该方法包括：采集车辆前方图像，通过图像检测技术对所述车辆前方图像进行检测，得到前方车辆的边框信息；对边框内区域的图像进行检测得到车底阴影线段，取所述阴影线段的最上层边缘的中点作为所述前方车辆的位置...
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