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本发明涉及一种基于DSP芯片与量化模型的三维物体识别方法。包括三维数据采集器、三维数据特征提取器以及特征解码器，三维数据采集器为RGB‑D摄像头，拍摄后得到画面中物体的深度信息，最终合成为点云数据；将该点云数据输入到三维数据特征提取器中，特...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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