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本发明公开了一种弱目标检测和跟踪方法，基于加权动态规划和卡尔曼滤波的弱目标检测和跟踪方法，利用传感器获得的多帧数据使用动态规划算法进行能量积累，并选取能量最大的路径作为预测航迹，解决了采用穷举法所带来的巨大的计算量问题。进行能量积累时，采用...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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