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本发明提供一种无人机三维航迹规划方法,包括构建三维地形环境模型、航迹评价模型和航迹寻优约束模型;构建细胞膜结构;航迹搜索空间离散缩减和参数初始化设置;最优航迹点搜索;航迹平滑处理;本发明方法结合了FA的全局搜索能力和ABC的局部搜索能力,增...该专利属于中国人民解放军空军工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军空军工程大学授权不得商用。
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本发明提供一种无人机三维航迹规划方法,包括构建三维地形环境模型、航迹评价模型和航迹寻优约束模型;构建细胞膜结构;航迹搜索空间离散缩减和参数初始化设置;最优航迹点搜索;航迹平滑处理;本发明方法结合了FA的全局搜索能力和ABC的局部搜索能力,增...