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本发明公开了光电吊舱三轴陀螺仪漂移实时修正方法，本发明将高精度载体姿态数据实时引入光电吊舱，通过吊舱方位平台转角和俯仰平台转角得到光电吊舱陀螺仪的高精度姿态角及估计姿态角，通过控制器追踪得到实时陀螺仪漂移值，并实时修正了三轴陀螺仪的漂移。...
该专利属于成都纵横自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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