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本发明公开了一种行星齿轮组，包括转架和固定架，所述转架一侧设有同轴设置的中心齿轮，所述转架另一侧环形阵列设置有多个安装行星齿轮的行星齿轴，所述行星齿轴上设有台阶，所述固定架上设有多个与行星齿轴位置对应的轴孔二，所述固定架对应套设到所述台阶上...
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