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本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种焊道残余应力消除装置及方法；其中焊道残余应力消除方法中的焊道残余应力消除装置包括底座、消除单元和固定单元；消除单元固定在底座上，消除单元包括导轨板、一号支架、二号支架和超声冲击头；固定单元包括固定板、二...
该专利属于汪时所有，仅供学习研究参考，未经过汪时授权不得商用。

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