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本发明涉及自动驾驶及智慧交通领域，提供一种支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法。本发明所述的自适应巡航系统包括：无线接收模块，其与所述交通灯的无线发送模块相适配，用于接收所述无线发送模块发送的关于当前车道上的交通灯的第一交通灯状态信息；...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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