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本发明公开了一种自适应助力外骨骼机器人运动信息采集系统。该系统包括贴附在外骨骼机器人大臂连杆、小臂连杆、背部连杆、大腿连杆、小腿连杆和踝关节连杆的九轴传感器，以及配置于外骨骼机器人鞋内的足底传感器；所述九轴传感器用于测量各连杆运动时的俯仰、...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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