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本发明公开了一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其固定支撑板装设管件夹持组件、视觉焊接组件；管件夹持组件包括由旋转驱动伺服电机驱动而实现旋转动作的旋转活动板，旋转活动板上表面的夹块安装底板螺装下端夹块，下端夹块开设下端夹持槽；下端夹块正上方装...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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