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本实用新型公开了一种改进型真空吸盘，该吸盘上设计有倾斜面，倾斜面的角度与零件的倾斜角度一致，保证零件表面与吸盘表面完全贴合。在吸盘中心部位设置通气孔，通气孔通过橡胶气管、气压开关与真空气泵连接；吸盘的每个倾斜面及平面上均设置有正方形通气槽。...该专利属于北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司授权不得商用。