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本发明涉及控制相关设备技术领域，且公开了一种安全可靠且便于使用者操控的自动按摩设备，包括壳体，所述壳体内部活动安装有蜗杆，于蜗杆下方啮合有蜗轮，蜗轮通过从动轴固定安装有按摩柱球，蜗杆左侧活动安装有往复丝杠，往复丝杠通过滑块活动安装有推拉杆，...
该专利属于俞洁所有，仅供学习研究参考，未经过俞洁授权不得商用。

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