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本发明提供了一种轮椅床一体化护理机器人系统及运行方法，包括：定位导航模块：导航传感器采集周围环境信息，通过通讯模块将信息传输给控制器，控制器处理周围环境信息得到设备位置；电机驱动模块：控制器根据控制信号调整驱动电机的工作状态；粗略位置获取模...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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