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本实用新型公开了一种自动化精雕加工系统的四轴机器人包括基座，所述基座安装有四轴机器人，四轴机器人包括第一旋转臂、第二旋转臂和机械杆，所述第一旋转臂安装于基座并以基座为轴点水平旋转，所述第二旋转臂安装于第一旋转臂并以第一旋转臂为轴点水平旋转，...
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