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本实用新型公开了一种数控车床交换工件机械手，工件转盘上安装有工件插架和转盘驱动机构，转盘驱动机构驱动圆形转盘带动工件插架及工件插架上的工件转动，插拔机构安装于回转机构上，机械手臂安装于插拔机构上，机械手爪安装于机械手臂两端，两个机械手爪分别...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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