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本发明实施例提供一种单播资源分配方法和设备，该方法包括：从第二节点接收第一单播资源的信息，第一单播资源以及相应的传输参数是由第二节点根据第二节点的感知信息，以及第一节点的业务相关的信息为第一节点确定的，或者，确定第一节点的第二单播资源，以及...
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