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本发明涉及一种无人机队列身份认证方法，无人机中设置有esim卡，包括：对新加入的无人机进行认证，并生成每一个新加入无人机对应的公钥和私钥，在无人机飞行过程中，基于自组织网络协议进行内部信息交互；或者在无人机飞行过程中，基于自组织网络协议进行...
该专利属于江苏恒宝智能系统技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏恒宝智能系统技术有限公司授权不得商用。

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