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本发明实施例提供了一种时刻校准方法、装置、辅助从设备及辅助主设备，应用于摄像机辅助系统中被划分为辅助从设备的摄像机辅助设备，方案中根据请求发送时刻、请求接收时刻、应答发送时刻和应答接收时刻，计算与辅助主设备的时刻差值，以及基于时刻差值，校准...
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