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本实用新型适用于三维扫描仪技术领域，提供了一种防抖动啮合装置及具有该装置的三维扫描仪。该装置设置在扫描仪的底座上，包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过蜗杆传动与套接在支架上的蜗轮啮合连接，底座上设有固定杆和可绕固定杆转动的电机安装架，驱动电机...
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