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本发明公开了一种基于三维立体视觉和点云深度学习的机器人上料系统，至少包括机械手、工件、设有工件上方的视觉传感器以及处理装置，其中，视觉传感器1实时采集视野内物体的三维点云数据，并传输该三维点云数据至处理装置，处理装置基于接收的三维点云数据计...
该专利属于浙江大学;红河创新技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学;红河创新技术研究院授权不得商用。

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