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本发明实施例公开了一种被动式标记点的空间定位装置和方法，涉及光学定位技术领域。方法包括：创建数据集，训练出分类识别模型；获取三个相机的红外图像和非红外图像；获取第一相机与第三相机的帧差图像，分割出候选标记点，对标记点进行粗提取；利用分类识别...
该专利属于浙江未来技术研究院(嘉兴)所有，仅供学习研究参考，未经过浙江未来技术研究院(嘉兴)授权不得商用。

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