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本公开的实施例公开了一种用于检测车位的方法、装置、设备、存储介质以及车辆，其涉及自主泊车技术领域。方法包括获得呈现一个或多个车位的输入图像，其中一个或多个车位包括待检测的目标车位。方法还包括在输入图像中检测目标车位的中心点以及中心点相对于目...
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