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本申请提供了一种图像融合方法、自动驾驶控制方法、装置和设备；其中，该方法包括：从目标环境的2D图像中获取指定标志物对应的图标和图标的第一位置；在目标环境的3D点云图像中，根据第一位置确定指定标志物的第二位置；根据第二位置，从3D点云图像中提...
该专利属于北京嘀嘀无限科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京嘀嘀无限科技发展有限公司授权不得商用。

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