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本发明公开了一种舰载机导引路径规划方法。该方法包括步骤有预测碍障物，获取舰载机和周围相邻的障碍物的历史轨迹，利用LSTM编码预测障碍物的运动轨迹；更新导向，根据舰载机位置与目标点位置之间的关系更新舰载机导向目标点的定向关系；碰撞检测，对舰载...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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