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一种用于更新用于机动车辆的分布式导航地图的系统包含：一个或多个传感器，评估且表征机动车辆周围的环境；以及差异检测器，基于从一个或多个传感器接收的信息来识别环境与已知导航地图相比较的差异。差异被发射到区块链地图网络。...
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