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本发明公开的一种工业机器人定位精度标定方法、装置及系统，其中，标定方法包括步骤：S101、分别获取机器人在n个采样点的实际位置和理论位置；S102、通过实际位置和理论位置做差处理，得到机器人在n个采样点的误差值；S103、以机器人的理论位置...该专利属于襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司;北京星航机电装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司;北京星航机电装备有限公司授权不得商用。