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本发明提供了一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法,将高精度惯性测量组合与低精度MEMS陀螺固连安装,使其轴向指向保持基本一致,同时采集高精度惯性测量组合与MEMS陀螺输出,计算两套惯性测量组合相应各轴之差即为各轴陀螺漂移,测漂时间选择在上...该专利属于中国船舶重工集团公司第七0五研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶重工集团公司第七0五研究所授权不得商用。
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本发明提供了一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法,将高精度惯性测量组合与低精度MEMS陀螺固连安装,使其轴向指向保持基本一致,同时采集高精度惯性测量组合与MEMS陀螺输出,计算两套惯性测量组合相应各轴之差即为各轴陀螺漂移,测漂时间选择在上...