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本发明实施例涉及同步定位与建图技术领域，公开了一种建图方法、装置及智能机器人，该方法首先获取智能机器人当前所探测得到的栅格地图，然后，提取栅格地图的可探测边界，接着，根据预设快速开拓算法，从提取到的可探测边界中确定最优的可探测边界，最后，控...
该专利属于中新智擎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中新智擎科技有限公司授权不得商用。

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