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本发明实施例公开了一种隧道地图导航定位的方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：当终端启动导航工作时，实时判断终端所在的行驶车辆的行驶位置是否位于隧道口；当所述行驶车辆的行驶位置位于隧道口时，获取最近驶出所述隧道的车辆的驶入信息和驶出...
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