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本实用新型公开了一种主从皮带轮转向传动防脱带保险机构，包括一主动皮带轮和一从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间通过一传动皮带相连接，主动皮带轮的旋转轨迹与从动皮带轮的旋转轨迹不在同一平面上，即传动皮带的旋转轨迹不在一个平面上而在一个曲面上...
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