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本发明涉及的是减速器结构领域，尤其涉及一种弹性行星摩擦传动装置，可以消除传动间隙，提高传动精度。一种弹性行星摩擦传动装置，包括壳体、太阳轮、行星架与行星轮，所述壳体内设有摩擦圈，摩擦圈、行星轮与太阳轮依次摩擦传动连接，所述太阳轮与输入轴连接...
该专利属于枣庄北航机床创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过枣庄北航机床创新研究院有限公司授权不得商用。

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