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本实用新型公开了一种TBM推进机构结构及装置，所述推进机构结构包括推进机构以及安装于所述推进机构上的防扭弹簧板；应用该推进机构结构的装置还包括前主梁、铰接座、撑紧装置、左撑靴、右撑靴和推进滑动梁；前主梁与推进滑动梁为固接式连接，撑紧装置安装...
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