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本发明涉及起重机领域，具体涉及一种无轮式起重机的驱动装置；包括车架主体，车架主体的两端部固定连接有端梁，端梁的下方设置有主梁，所述的端梁的外侧面上均固定连接有驱动装置，端梁与主梁之间均连接有滑动装置，滑动装置包括主梁上固定连接的垫板，垫板的...
该专利属于河南东起机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南东起机械有限公司授权不得商用。

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