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本发明提供了一种拾取装置，用于拾取和移动待拾取件，包括：支架；拾取机构，拾取机构可移动并可旋转地与支架连接；视觉检测机构，视觉检测机构设置在支架上，视觉检测机构用于获取待拾取件的影像信息；拾取机构根据影像信息进行平移运动或旋转运动，以与待拾...
该专利属于东泰高科装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东泰高科装备科技有限公司授权不得商用。

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