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本发明提供了一种集成液力与电池的车辆复合能源系统及其控制方法，系统包括整车控制器、液压储能器、电液控制模块、双向液压马达、减速机构、离合器、驱动电机、减速器、电池、电机控制器及电池管理系统、制动助力控制单元、CAN总线；双向液压马达的输出轴...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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