下载一种基于机械臂的七轴纤维缠绕机的技术资料

文档序号:23693185

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本发明公开了一种基于机械臂的七轴纤维缠绕机,属于纤维缠绕机技术领域。该七轴纤维缠绕机包括六轴机械臂、末端执行机构以及导轨,所述六轴机械臂通过末端执行机构设与导轨连接。所述末端执行机构内设置有机械人纤维缠绕系统。所述机械人纤维缠绕系统包括顺序...
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