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本发明公开了一种大型瓜瓣壁板机器人自动上料装置，用于解决大型瓜瓣壁板类零件采用人工吊具带来的水平吊装难度大，上架定位、位姿调整困难，装配效率低的问题，包括：抓料型架，所述抓料型架底部安装有托料装置，所述抓料型架上部安装有压紧装置，所述抓料型...该专利属于首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。