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本发明公开了一种新型的清理机，包括机体，机体包括机台和机罩，机台内安装有控制系统，机台上还设置有连接于控制系统的第一方向驱动机构、第二方向驱动机构和竖直驱动机构，第一方向驱动机构上设置有连接于控制系统的清理装置，用于驱动清理装置沿着第一方向...
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