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本发明提供了一种采摘头摆动的花椒采摘机，包括采摘头壳体、固定在在采摘头壳体前端的刀片、伸缩管、软管，固定环、收集桶，采摘头摆动的花椒采摘机制作简单、成本低可实现高效、方便、精准的采摘花椒。...
该专利属于张巍所有，仅供学习研究参考，未经过张巍授权不得商用。

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