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本实用新型公开了一种3C工业用四轴机械臂，其特征在于，包括一轴底座、二轴组件、三轴组件和四轴组件组成的串联型机器结构，所述二轴组件竖直设置在所述一轴底座上，所述三轴组件水平设置，其一端转动连接在所述二轴组件上，所述四轴组件水平设置，其一端转...该专利属于重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司授权不得商用。