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本实用新型公开了一种自动转盘式上下料机械手，包括转盘机构与夹持机构，所述转盘机构处于夹持机构的正下方；所述转盘机构包括升降装置与旋转装置，所述旋转装置设置在升降装置上，从而使得旋转装置可升降；所述夹持机构包括横向平移装置、设置在横向平移装置...
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