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一种单片机控制机械手臂抓取块状轻薄废钢料的装置，包括天车、滚筒式输送机、电机减速机构、开关电源、光电开关，还具有左活动夹头、右固定夹头、滑动杆、控制电路、计时电路、外螺纹丝杆、配重块，光电开关安装在输送机支撑架开孔内，左活动夹头、右固定夹头...
该专利属于吉安职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过吉安职业技术学院授权不得商用。

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