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一种家用制冷器具(105)包括摆动门(15)，传感器装置(110)可以安装在所述摆动门上。传感器装置(110)包括用于提供运动信号的惯性传感器(130)；和处理装置(135)，所述处理装置设置用于基于运动信号确定所述摆动门(115)的摆动角...
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