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提供一种磁性机器人。磁性机器人包括：移动部，能够通过外部磁场的控制来移动；以及检查部，与上述移动部的前端相结合，上述检查部包括：主体，在前端形成组织采集用针；盖，用于包围上述主体；以及盖移动部，用于使上述盖在第一位置与第二位置之间进行移动，...
该专利属于汉阳大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过汉阳大学校产学协力团授权不得商用。

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