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本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种基于WiFi融合预测的定位方法及系统，方法包括在参考点处采集来自各个接入点的RSSI；建立改进卡尔曼模型，并对不同环境下的改进卡尔曼模型进行训练，将获取的数据输入训练好的改进卡尔曼模型进行滤波，获得指纹库...
该专利属于重庆邮电大学;赛尔网络有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学;赛尔网络有限公司授权不得商用。

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